Situado en el Cerro de Santa Catalina, ofrece una vista panorámica del territorio. El castillo cuenta con un impresionante recinto amurallado y seis torres defensivas. A través de su visita, se puede explorar la historia de Jaén desde sus inicios hasta la actualidad, así como su conexión con el entorno.
El cerro conserva restos arqueológicos de sus distintos periodos, siendo así lugar de encuentro de las culturas íbera, romana, árabe y cristiana, e ilustra sobre la Guerra de la Independencia de forma clara al haber sido la base estratégica de las tropas napoleónicas.
Ahora guarda además un parador de turismo.